性别：男 联系方式：ydzhang@chzu.edu.cn
职称：副教授 职务：无
个人简历
张永定，工学博士，副教授，滁州学院计算机科学与技术专业负责人。2021年毕业于河海大学信息与通信工程专业，研究方向为人工智能，信息获取与智能系统，自主机器人导航与控制。2012年在滁州市市委组织部党员电化教育中心挂职锻炼，2013年在北京中国科学院遥感与数字地球研究所业务短期进修，2015年在国外短期访问，2016年台湾淡江大学咨询工程系短期访问，2017年合肥畅天农业科技有限公司挂职锻炼。2020年7月-2023年9月担任计算机工程系主任。
主讲课程
程序设计基础，面向对象程序设计，操作系统，单片机原理与应用，计算机组成原理，数字逻辑，Web编程等。
教学成果
1. 参编教材：《ACCESS数据库程序设计实验指导》（安徽大学出版社，2007）、《微型计算机组装与维护》（安徽大学出版社，安徽省“十一五”规划教材，2008）。
2. 教研论文：“案例教学法在Access数据库教学中的研究与实践”（新乡学院学报，2015）、“工程教育认证背景下地方应用型高校人才培养方案探索”（黑龙江工程学院学报，2020）。
3. 质量工程项目：“以实践创新能力培养为导向的《农业物联网与应用》课程实践教学研究”（校级教学研究一般项目，2015）、“基于OBE理念的计算机类专业程序设计课程群教学改革与实践”（校级教学研究重点项目，2020）、“基于OBE理念的程序设计类课程群多平台混合教学模式研究与实践”（省级教学研究重点项目，2022）、“软件工程专业改造提升项目”（省级，2022）。
4. 指导大学生创新创业训练项目：“基于Zigbee的智能寝室系统”（张宝亮，国家级，2015）、“基于物联网的草莓质量安全追溯系统”（张国庆，国家级，2016）、“苗无忧-基于大数据的智能化儿童预防接种系统”（龚徽，国家级，2021）、.“易安行-基于多目标追踪的非机动车违规监测系统”（卢小龙，国家级，2022）、“基于DIY理念的“古法染色”非遗保护系统”（张晓伟，省级，2022）、“基于YOLOv5和树莓派的水上垃圾拾取机器人”（王崇杰，国家级，2023）。
5. 指导学生参加全国大学生计算机设计大赛（国赛三等奖1项、省赛二等奖2项、省赛三等奖5项）、指导学生参加安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛创意组（铜奖2项）、指导学生参加安徽省大学生单片机与嵌入式系统应用技能竞赛（二等奖1项，三等奖4项）、指导学生参加安徽省物联网应用创新大赛（一等奖1项，二等奖1项）、指导学生参加全国高校物联网创新应用大赛（全国总决赛一等奖1项、二等奖3项、三等奖8项，优秀指导教师奖，最佳指导教师奖）、蓝桥杯（省级一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项，2022；省级一等奖3项、二等奖1项、三等4项、国家级三等奖1项，2023；省级一等奖2项、二等奖2项、三等奖6项，国家级三等奖1项，2024）。
科学研究
1. 张永定,董再秀,魏振春等. 一种基于调度的分簇无线传感器网络簇首选择策略[J].计算机应用研究.2014。
2. 张永定,董再秀,姚光顺. 面向农业监测的无线传感器网络分簇路由算法[J].新乡学院学报,2014。
3. 张永定,姚光顺,陶伟等. 基于Web的农产品质量安全追溯系统设计与实现——以安徽长丰草莓为例[J].滁州学院学报,2018。
4. Zhang Y , Liu X , Luo M , et al. MPC-based 3-D trajectory tracking for an autonomous underwater vehicle with constraints in complex ocean environments[J]. Ocean Engineering, 2019。
5. Zhang Y , Liu X , Luo M , et al. Bio-Inspired Approach for Long-Range Underwater Navigation Using Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021。
6. 主持校级科研项目，“面向设施农业监测的无线传感器网络节能路由协议研究”，2014。
7. 主持安徽省教育厅自然科学一般项目，“基于物联网的农产品质量安全追溯体系构建研究”，2016。
8. 主持安徽省高校优秀青年人才支持计划项目，“基于多传感器融合的自主水下机器人导航与运动控制方法研究”，2019。
9. 主持安徽省教育厅自然科学重点项目，“复杂环境下自主水下机器人导航与轨迹跟踪方法研究”，2021。
10.获批安徽省高校青年骨干教师境外访学研修项目，2023。
获奖情况
1. 教学成果奖：“以培养实践创新能力为导向的学科竞赛体系构建与实践”，校级三等奖，2015，排名第一。
2. 其他：滁州学院优秀共产党员、滁州学院优秀班主任、滁州学院双能型教师、滁州学院暑期大学生社会实践活动优秀指导教师、大学生创新创业导师、“创客协会”指导教师、“计算机协会”指导教师。