1.参编教材《ACCESS数据库程序设计实验指导》，2007年，安徽大学出版社．
2.参编教材《微型计算机组装与维护》，2008年，安徽大学出版社，安徽省“十一五”规划教材．
3.张永定,周强,王松颉. 案例教学法在Access数据库教学中的研究与实践[J].新乡学院学报,2015.
4.张永定,马丽生,温卫敏等.工程教育认证背景下地方应用型高校人才培养方案探索[J]. 黑龙江工程学院学报，2020.
5.主持校级教研项目，“以实践创新能力培养为导向的《农业物联网与应用》课程实践教学研究”，2015.
6.校级教学成果三等奖，“以培养实践创新能力为导向的学科竞赛体系构建与实践”，排名第一，2015.
7.滁州学院优秀班主任，2008；滁州学院双能型教师，2014.
8.指导国家级大学生创新创业训练项目3项，“基于Zigbee的智能寝室系统”、“基于物联网的草莓质量安全追溯系统”、“苗无忧-基于大数据的智能化儿童预防接种系统”.
9.滁州学院暑期大学生社会实践活动优秀指导教师，大学生创新创业导师，2016.
10.全国高校物联网创新应用大赛优秀指导教师奖，2014,2015,2016,2017；最佳指导教师奖，2018.
11.指导学生参加安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛创意组，获得铜奖2项.
12.指导学生参加全国大学生计算机设计大赛（安徽赛区），获得二等奖1项、三等奖5项.
13.指导学生参加全国高校物联网创新应用大赛（全国总决赛），获得一等奖1项、二等奖3项、三等奖8项.
14.指导学生参加安徽省大学生单片机与嵌入式系统应用技能竞赛，获得二等奖1项，三等奖4项.
15.指导学生参加第一届安徽省物联网应用创新大赛，获得一等奖1项，二等奖1项.
16.2014、2015，2020年教学考核优秀.
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1.张永定,董再秀,魏振春等. 一种基于调度的分簇无线传感器网络簇首选择策略[J].计算机应用研究.2014.
2.张永定,董再秀,姚光顺. 面向农业监测的无线传感器网络分簇路由算法[J].新乡学院学报,2014.
3.张永定,姚光顺,陶伟等. 基于Web的农产品质量安全追溯系统设计与实现——以安徽长丰草莓为例[J].滁州学院学报,2018.
4.Zhang Y , Liu X , Luo M , et al. MPC-based 3-D trajectory tracking for an autonomous underwater vehicle with constraints in complex ocean environments[J]. Ocean Engineering, 2019, 189(Oct.1):106309.1-106309.10.
5.Zhang Y , Liu X , Luo M , et al. Bio-Inspired Approach for Long-Range Underwater Navigation Using Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019.
6.主持校级科研项目，“面向设施农业监测的无线传感器网络节能路由协议研究”，2014.
7.主持安徽省教育厅自然科学一般项目，“基于物联网的农产品质量安全追溯体系构建研究”，2016.
8.主持安徽省高校优秀青年人才支持计划项目，“基于多传感器融合的自主水下机器人导航与运动控制方法研究”，2019.
9.主持安徽省教育厅自然科学重点项目，“复杂环境下自主水下机器人导航与轨迹跟踪方法研究”，2021. |
