安徽省第一架消防无人机

项目来源：2014年安徽省科技攻关计划（科技强警），项目经费75万元人民币。

推荐单位：安徽省公安厅

主持单位：滁州学院

合作单位：滁州市消防支队

合肥佳讯科技有限公司

深圳市中科信诚科技有限公司

为消防指挥中心提供的主要功能：1.基于建筑消防档案和侦察数据科学制订逃生路线，2.现场火灾侦察情报分析，3.向相关人群的手机自动推送疏散情报，4.自动生成火灾报告。

为灭火现场提供的主要功能：.1.无人机载消防红外热像数据处理，2.无人机载可见光处理，3.起火源缓冲区分析，4.向应急指挥中心实时发送现场火情数据，5.无人机飞行控制和数据通信。

应用范围：应用于消防现场的火灾侦察和决策指挥。可扩展应用到各类地质勘察、森林防火、电力巡检、抢险救灾等领域。

图1：超高层建筑起火

图2：消防无人机的整体架构

图3：危险源及火灾起火点侦察

图4：消防灭火战斗指挥以及建筑物GIS定位